Fchollet 断言:纯自回归采样做不了真实世界机器人

fchollet · x · 2026-10-14

François Chollet 转发并支持 Aether AI 创始人黄碧微的观点,认为仅靠自回归采样无法解决真实世界物理任务:物理世界对幻觉和近似模式匹配毫无容错,机器人要真正自主,必须把因果推理和离散推理重新设计进系统闭环。

黄碧微自述研究因果性十余年,认为行动系统必须在行动前推演后果、核对结果并在现实偏离计划时调整——物理世界的试错代价高昂。其团队据此推出首个集成系统 CRIS-0,以机器人为起点做这种非共识的基础工作。