港中文 Orchestra 框架让机器人按序完成长程多步操作
CUOHK · hf · 2026-10-14
港中文联合小米、国防科技大学提出 Orchestra，一个面向长程机器人操作的 agent 框架：把多模态指令拆解为有序子任务，追踪已完成步骤，并在执行中更新物体与目标位置；共享上下文包含当前子任务、空间定位与近期观察，动作策略据此生成动作，另由独立训练的进度评估器判断何时推进到下一子任务。
- 发布新基准 RMBench-Compose，检验用原子指令与短轨迹训练的机器人能否执行更长子任务序列。
- RMBench 九项任务平均成功率 68.22%，比 Mem-0 高 26.22 个百分点。
- RMBench-Compose 上平均成功长度（ASL）7.35 个子任务，是 HarnessVLA 的 2.46 倍。
- 四项真实世界多步任务中，相比用基础 π0.5 策略的版本平均 ASL 提升 25%。
代码与项目页已开源。
「具身」频道最新
- 乌克兰 FPV 无人机模拟器 1.0 上 Steam，玩家游玩即产生训练数据 — generativist · 2026-10-14
- Menlo Research 机器人套件零件到货，神秘新品引猜测 — victormustar · 2026-10-14
- 禾赛发布空间相机，瞄准AI机器人规模化落地 — pstAsiatech · 2026-10-14
- 英伟达发布TacitVLA：隐藏推理文本不阻塞动作，延迟降至1/3.4 — arankomatsuzaki · 2026-10-14
- 3500 美元家用机器人 Flourish 1:树莓派打造,看手机学做家务 — Matt Wolfe · 2026-10-14
- AI Agent 专用实体控制器 SlashVibe 10 月 27 日上 Kickstarter — sujingshen · 2026-10-14