开发者实测 GPT-6 Astra:人类示范一次即可驱动机器人手臂
ChongZzZhang · x · 2026-09-10
开发者 wenlixiao 分享实测：GPT-6 Astra 开箱即支持「物理语境学习」（physical ICL）。做法是把一段人类执行新任务的录像放进 Codex 应用，提示它以同样方式驱动机器人手臂——首次尝试即成功完成，无需专门微调。这展示了前沿模型零样本迁移到机器人操控的潜力。
所属事件:GPT-6 Astra 实测支持物理语境学习，一次示范即驱动机器人臂(3 条相关)→
「具身」频道最新
- NVIDIA 开源 FLORA：机器人数据引擎，成本仅 GPT-6 Astra 的 1/125 — nvidia · 2026-10-27
- 具身智能创业的隐藏难题：机器人公司需要另一种运营纪律 — ___Mufasaa · 2026-10-27
- π0.5 实验：演示数从 10 增至 438，放球入碗成功率 7%→83% — stingning · 2026-10-27
- GPT-6 Astra 零微调操控灵巧手：500 试仅 26 次成功，成功率 5.2% — stingning · 2026-10-27
- 灵巧操作基准 HandsOn 发布:66 个人工核验任务配 1.8 万条人类示范 — stingning · 2026-10-27
- DexPort：手持真机器手的 20 自由度灵巧手数据采集接口 — pabbeel · 2026-10-27