TANGO:全身 VLA 模型驱动人形机器人,仅用仿真数据穿越杂乱环境
Anqi Li · hf · 2026-09-09
TANGO 提出面向人形机器人导航的视觉-语言-动作(VLA)框架:预测全身关节动作,让人形机器人在杂乱室内环境中导航,全部训练仅依赖仿真数据,无需真实世界数据采集。
所属事件:TANGO 全身 VLA 模型让人形机器人零样本穿越杂乱环境(2 条相关)→
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