WuJi 开源 MINT 模型与 EgoPipeline,附 1021 小时第一视角机器人数据
chris_j_paxton · x · 2026-09-08
WuJi 开源了 MINT 模型和 EgoPipeline,可从第一视角视频中重建 3D 手部与相机运动,并一并发布 1021 小时的结构化自我中心(egocentric)数据,用于扩展机器人学习的数据规模。
这套组合把人类第一视角视频转化为可用于机器人训练的运动轨迹数据,是具身智能「用人类视频喂机器人」路线的又一个开源落地。
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