舞肌开源 MINT：第一视角视频转机器人训练数据

舞肌科技开源 MINT 模型与 EgoPipeline，可将做饭、清洁、修理等海量第一视角人类 RGB 视频转化为机器人可学习的训练数据。MINT 从自我中心视频联合估计相机运动、视场角、MANO 手部参数与手部存在性，其 1.1 亿帧的自监督管线专门攻克快速运动与低光等困难场景。团队一并发布了 1021 小时的结构化第一视角数据，项目页、论文与模型均已公开。

2026-09-08 ~ 2026-09-08 · 3 条相关

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