双藤软体机器人边生长边转向近90°，瞄准肠道手术导航
Scobleizer · x · 2026-09-07
arXiv 论文介绍一种多藤蔓（multi-vine）软体机器人：藤蔓机器人通过尖端加压外翻实现「生长式」前进，身体几乎不与环境摩擦，适合在结肠等复杂解剖结构中导航。
- 该设计将两根独立可控的藤蔓耦合在一条独立工作通道周围，分别控制生长即可让整体弯曲，中心通道保持空闲，可容纳相机、传感器或手术工具
- 原型样机可在持续生长过程中实现近 90° 转向
- 动机是穿越乙状结肠等急弯解剖结构，目前仍属台面演示阶段
Scoble 评论称这类机器人未来可能进入人体内部作业。
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