Abbeel 热议人形机器人单机训练，作者晒真机验证成果
pabbeel · x · 2026-09-06
伯克利教授 Pieter Abbeel 回应研究者 @SongShuran：如果在足够多的任务上训练单台机器人，能否泛化出人形能力？并称其中某个例子像是朝该方向「相当有说服力的一次随机梯度下降」。作者回复称，应审稿人 2 的要求，团队已用真实硬件完成了设计的验证。
所属事件:模型自动优化 ALOHA 机器人设计，真机验证有效(3 条相关)→
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