模型自动优化 ALOHA 机器人设计，真机验证有效

研究者展示其模型可针对具体任务自动优化机器人硬件设计：以 Flingbot 的布料展开任务为例，模型对 ALOHA 平台的结构参数进行优化，显著降低跟踪误差并提升最大关节速度，且经真机验证有效。伯克利教授 Pieter Abbeel 对此热议，半开玩笑地问如果在足够多的任务上训练单台机器人，它会不会「收敛回人形」，并称该成果像朝这个方向迈出的「相当有说服力的一步随机梯度」。

2026-09-06 ~ 2026-09-07 · 3 条相关