喂入 UMI 数据集，自动优化出移动操作机器人本体
SongShuran · x · 2026-09-06
haqhuy 介绍其「Transformer Transformer」方法：以多样动作（如 UMI 数据集）为条件，共同优化出适配这些动作的移动操作机器人——即由数据驱动同时设计机器人本体与策略。作者注意到 sundayrobotics 的 Memo 躯干设计对结果至关重要，并致谢团队成员。该工作入选 CoRL 2026。
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