斯坦福团队发布 Transformer Transformer 自动设计机器人本体

斯坦福 Huy Ha、Karen Liu、Shuran Song 团队发布「Transformer Transformer」，一个面向机器人本体协同设计的方法：以多样化动作数据（如 UMI 数据集）为条件，共同优化出适配这些动作的移动操作机器人本体，实现输入动作演示即可自动生成整机机器人设计，做到数据驱动的机器人形态与控制协同设计。该论文已入选 CoRL 2026，团队同步公开了项目网站、视频与论文链接。

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