Xiaomi-Robotics-1 显示机器人动作训练更吃数据而非大模型
The Decoder · rss · 2026-07-21
Xiaomi-Robotics-1 这篇报道的核心结论是：在机器人动作训练里，更多数据比更大的模型更重要。
文章提到，小米使用了超过 10 万小时 的动作数据来训练系统；这些数据并不是来自机器人，而是来自人类使用带摄像头的手持夹爪采集的运动数据。
结论包括：
- 增加训练数据带来的性能提升，明显大于单纯放大模型规模。
- 这种收益还没有完全见顶，继续增加数据仍有空间。
- 但从绝对值看，当前成功率依然不高。
这说明机器人学习的瓶颈可能更多在于数据规模与质量，而不只是参数量。
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