阿里 RynnBrain 1.1 把具身基础模型扩到 122B-A10B
Alibaba-DAMO-Academy · hf · 2026-07-21
### 这次发布是什么 RynnBrain 1.1 是阿里 DAMO 提出的具身基础模型家族，覆盖 **2B、9B 和 122B-A10B** 三个规模。 ### 相比 1.0 的主要变化 - 使用统一的时空建模和物理约束训练框架。 - 能做具身感知、空间推理、定位和规划。 - 全模型家族新增接触点预测。 - 2B 和 9B 版本加入原生 3D grounding，让输出更贴近机器人操作。 - 还做了 RynnBrain-VLA，用统一的跨具身动作空间和具身特定 masking 适配不同机器人。 ### 实机与评测结果 - 已部署到 **Unitree G1、Astribot-S1 和 Tianji-Wuji**。 - 122B-A10B 在 **VSI-Bench、MMSI、RefSpatial-Bench** 上优于作者评估过的闭源和开源模型。 - 真机实验里，RynnBrain 初始化的策略优于基于 Qwen 的策略和代表性通用 VLA；多任务+多具身联合训练也比按任务单独训练更稳。
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