布料仿真数据集发布
XingangP · x · 2026-07-18
发布了一个高质量的无穿透布料仿真数据集，用于 ClothTransformer。
数据规模
- 493K 帧
- 2,056 条轨迹
- 约 33GB
覆盖场景
- 自由落体碰撞，布料落到不同物体上
- 动画人体上的服装场景
- 机器人布料操作
这类数据集对布料仿真、具身操作和相关研究都很有价值。
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