布料仿真数据集发布
XingangP · x · 2026-07-18
发布了一个高质量的无穿透布料仿真数据集，用于 ClothTransformer。
数据规模
- 493K 帧
- 2,056 条轨迹
- 约 33GB
覆盖场景
- 自由落体碰撞，布料落到不同物体上
- 动画人体上的服装场景
- 机器人布料操作
这类数据集对布料仿真、具身操作和相关研究都很有价值。
「具身」频道最新
- 具身智能创业的隐藏难题：机器人公司需要另一种运营纪律 — ___Mufasaa · 2026-10-27
- π0.5 实验：演示数从 10 增至 438，放球入碗成功率 7%→83% — stingning · 2026-10-27
- GPT-6 Astra 零微调操控灵巧手：500 试仅 26 次成功，成功率 5.2% — stingning · 2026-10-27
- 灵巧操作基准 HandsOn 发布:66 个人工核验任务配 1.8 万条人类示范 — stingning · 2026-10-27
- DexPort：手持真机器手的 20 自由度灵巧手数据采集接口 — pabbeel · 2026-10-27
- ROS 社区迎来新项目负责人 ahcorde，规划 2027 版本 — ___Mufasaa · 2026-10-27