布料仿真数据集发布
XingangP · x · 2026-07-18
发布了一个高质量的**无穿透布料仿真数据集**，用于 ClothTransformer。 ### 数据规模 - **493K 帧** - **2,056 条轨迹** - 约 **33GB** ### 覆盖场景 - 自由落体碰撞，布料落到不同物体上 - 动画人体上的服装场景 - **机器人布料操作** 这类数据集对布料仿真、具身操作和相关研究都很有价值。
XingangP · x · 2026-07-18
发布了一个高质量的**无穿透布料仿真数据集**，用于 ClothTransformer。 ### 数据规模 - **493K 帧** - **2,056 条轨迹** - 约 **33GB** ### 覆盖场景 - 自由落体碰撞，布料落到不同物体上 - 动画人体上的服装场景 - **机器人布料操作** 这类数据集对布料仿真、具身操作和相关研究都很有价值。