普渡机器人发布具身大模型PuduFM
量子位 · wechat · 2026-07-17
普渡机器人在 WAIC 期间发布了具身智能大模型 PuduFM 及具身智能操作系统 PuduAgent，旨在通过「一脑多形」战略解决机器人跨形态、跨场景的数据复用与智能迁移问题。
核心技术与系统
- PuduFM：包含三大组件。PIM（物理预言家）基于因果注意力 Transformer，提取重力、摩擦力等物理动力学特征，赋予机器人物理直觉；VLA 多模态对齐打通视觉、语音与移动操作，实现一套大脑统筹连贯动作；World Model 仿真引擎利用真实场景素材生成海量对抗性工况数据，结合少量真实反馈实现「虚实双闭环」。
- PuduAgent：包含核心运行基座（OS）、标准化原子能力库和安全防护机制，负责统一调度、记忆管理与跨形态技能复用，定位为机器人的「安卓/iOS」。
商业化与数据飞轮
报告指出商用服务是具身智能规模化落地的第一战场。普渡已在全球部署超 13 万台机器人，每年产生千万小时级真实导航与操作数据。通过大规模真实部署获取数据，反哺模型进化，再扩展至更多场景，形成了完整的具身智能数据飞轮。
所属事件:普渡发布 PuduFM 与 PuduAgent 推进一脑多形(2 条相关)→
「具身」频道最新
- NVIDIA 开源 FLORA：机器人数据引擎，成本仅 GPT-6 Astra 的 1/125 — nvidia · 2026-10-27
- 具身智能创业的隐藏难题：机器人公司需要另一种运营纪律 — ___Mufasaa · 2026-10-27
- π0.5 实验：演示数从 10 增至 438，放球入碗成功率 7%→83% — stingning · 2026-10-27
- GPT-6 Astra 零微调操控灵巧手：500 试仅 26 次成功，成功率 5.2% — stingning · 2026-10-27
- 灵巧操作基准 HandsOn 发布:66 个人工核验任务配 1.8 万条人类示范 — stingning · 2026-10-27
- DexPort：手持真机器手的 20 自由度灵巧手数据采集接口 — pabbeel · 2026-10-27