普渡机器人发布具身大模型PuduFM
量子位 · wechat · 2026-07-17
普渡机器人在 WAIC 期间发布了具身智能大模型 **PuduFM** 及具身智能操作系统 **PuduAgent**，旨在通过「一脑多形」战略解决机器人跨形态、跨场景的数据复用与智能迁移问题。 ### 核心技术与系统 - **PuduFM**：包含三大组件。**PIM（物理预言家）**基于因果注意力 Transformer，提取重力、摩擦力等物理动力学特征，赋予机器人物理直觉；**VLA 多模态对齐**打通视觉、语音与移动操作，实现一套大脑统筹连贯动作；**World Model 仿真引擎**利用真实场景素材生成海量对抗性工况数据，结合少量真实反馈实现「虚实双闭环」。 - **PuduAgent**：包含核心运行基座（OS）、标准化原子能力库和**安全防护机制**，负责统一调度、记忆管理与跨形态技能复用，定位为机器人的「安卓/iOS」。 ### 商业化与数据飞轮 报告指出商用服务是具身智能规模化落地的第一战场。普渡已在全球部署超 13 万台机器人，每年产生千万小时级真实导航与操作数据。通过大规模真实部署获取数据，反哺模型进化，再扩展至更多场景，形成了完整的具身智能数据飞轮。
所属事件:普渡发布 PuduFM 与 PuduAgent 推进一脑多形(2 条相关)→
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