腾讯混元开源两款具身基座模型
机器之心 · wechat · 2026-07-15
腾讯 RoboticsX、福田实验室与腾讯混元联合推出两款具身基座模型：Hy-Embodied-VLM-1.0 和 Hy-Embodied-RxBrain-1.0，并已开源。
Hy-Embodied-VLM-1.0
- 聚焦具身智能中的 理解—行动—适应 闭环
- 覆盖物理状态理解、动作-变化推理、时序与自适应推理
- 基于最新混元 A3B 基座，经过大规模具身数据增训
- 在 37 个评测任务上，用约 1/10 计算量 达到上一代 A32B 旗舰具身模型相近效果
Hy-Embodied-RxBrain-1.0
- 统一建模 世界理解、推理规划、行动后果预测
- 结合文本推理与视觉想象，面向下游动作模型提供更密集的多模态条件
- 训练数据包括 5 万+小时 高质量具身数据，并构建约 2.1 亿 条训练样本
- 在 RxBrain-Bench 上，联合规划得分 0.68，高于若干对比系统
真机与基准
- 真机任务覆盖摆放餐具、折叠收纳眼镜、丢垃圾等多阶段操作
- 在 DOBOT X-Trainer 和方舟无限 A5 上，平均成功率 87%
- 作者强调：视觉想象不是“展示效果”，而是能被动作模型实际利用的中间认知表示
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