腾讯混元开源两款具身基座模型
机器之心 · wechat · 2026-07-15
腾讯 RoboticsX、福田实验室与腾讯混元联合推出两款具身基座模型：Hy-Embodied-VLM-1.0 和 Hy-Embodied-RxBrain-1.0，并已开源。
Hy-Embodied-VLM-1.0
- 聚焦具身智能中的 理解—行动—适应 闭环
- 覆盖物理状态理解、动作-变化推理、时序与自适应推理
- 基于最新混元 A3B 基座，经过大规模具身数据增训
- 在 37 个评测任务上，用约 1/10 计算量 达到上一代 A32B 旗舰具身模型相近效果
Hy-Embodied-RxBrain-1.0
- 统一建模 世界理解、推理规划、行动后果预测
- 结合文本推理与视觉想象，面向下游动作模型提供更密集的多模态条件
- 训练数据包括 5 万+小时 高质量具身数据，并构建约 2.1 亿 条训练样本
- 在 RxBrain-Bench 上，联合规划得分 0.68，高于若干对比系统
真机与基准
- 真机任务覆盖摆放餐具、折叠收纳眼镜、丢垃圾等多阶段操作
- 在 DOBOT X-Trainer 和方舟无限 A5 上，平均成功率 87%
- 作者强调：视觉想象不是“展示效果”，而是能被动作模型实际利用的中间认知表示
「具身」频道最新
- π0.5 实验：演示数从 10 增至 438，放球入碗成功率 7%→83% — stingning · 2026-10-27
- GPT-6 Astra 零微调操控灵巧手：500 试仅 26 次成功，成功率 5.2% — stingning · 2026-10-27
- 灵巧操作基准 HandsOn 发布:66 个人工核验任务配 1.8 万条人类示范 — stingning · 2026-10-27
- DexPort：手持真机器手的 20 自由度灵巧手数据采集接口 — pabbeel · 2026-10-27
- ROS 社区迎来新项目负责人 ahcorde，规划 2027 版本 — ___Mufasaa · 2026-10-27
- ROS 社区 10 月 29 日在谷歌纽约办 Meetup，三家公司机器人团队将分享 — kscottz · 2026-10-27