机器人脑底座模型与代码发布
HeyNayeem · x · 2026-07-12
作者转述并介绍了来自 @robbyantbrain 的 model + code + paper，核心定位不是“视频生成器”，而是一个面向机器人的“brain substrate”。
其框架被描述为三部分：
- Data engine：处理机器人数据
- Policy evaluator：评估策略
- Action planner：规划动作
文中还强调，这套方法通过 action-conditioned rollouts 在“训练时没见过”的数据集上测试，不只是记忆轨迹。
所属事件:具身智能视频模型LingBot-Video宣布开源(4 条相关)→
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