机器人脑底座模型与代码发布
HeyNayeem · x · 2026-07-12
作者转述并介绍了来自 @robbyantbrain 的 model + code + paper，核心定位不是“视频生成器”，而是一个面向机器人的“brain substrate”。
其框架被描述为三部分：
- Data engine：处理机器人数据
- Policy evaluator：评估策略
- Action planner：规划动作
文中还强调，这套方法通过 action-conditioned rollouts 在“训练时没见过”的数据集上测试，不只是记忆轨迹。
所属事件:具身智能视频模型LingBot-Video宣布开源(4 条相关)→
「具身」频道最新
- π0.5 实验：演示数从 10 增至 438，放球入碗成功率 7%→83% — stingning · 2026-10-27
- GPT-6 Astra 零微调操控灵巧手：500 试仅 26 次成功，成功率 5.2% — stingning · 2026-10-27
- 灵巧操作基准 HandsOn 发布:66 个人工核验任务配 1.8 万条人类示范 — stingning · 2026-10-27
- DexPort：手持真机器手的 20 自由度灵巧手数据采集接口 — pabbeel · 2026-10-27
- ROS 社区迎来新项目负责人 ahcorde，规划 2027 版本 — ___Mufasaa · 2026-10-27
- ROS 社区 10 月 29 日在谷歌纽约办 Meetup，三家公司机器人团队将分享 — kscottz · 2026-10-27