机器人 real2sim 评测框架
shahdhruv_ · x · 2026-07-12
这条继续介绍第 4 篇论文：
- PolaRiS: Scalable Real-to-Sim Evaluations for Generalist Robot Policies：提出一个 real-to-sim 的评测框架，用来更可靠地给通用机器人策略排序。
- 作者强调代码已经开放。
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