机器人 real2sim 评测框架
shahdhruv_ · x · 2026-07-12
这条继续介绍第 4 篇论文： - **PolaRiS: Scalable Real-to-Sim Evaluations for Generalist Robot Policies**：提出一个 real-to-sim 的评测框架，用来更可靠地给通用机器人策略排序。 - 作者强调代码已经开放。
shahdhruv_ · x · 2026-07-12
这条继续介绍第 4 篇论文： - **PolaRiS: Scalable Real-to-Sim Evaluations for Generalist Robot Policies**：提出一个 real-to-sim 的评测框架，用来更可靠地给通用机器人策略排序。 - 作者强调代码已经开放。