Orca世界模型靠视频学机器人
The Decoder · rss · 2026-07-11
北京智源发布了 **Orca**，这是一个用于机器人任务的世界模型，特点是：它预测的是**抽象世界状态**，而不是 token 或像素。 ### 关键信息 - 训练数据：**125,000 小时视频** - 训练过程中：**没有使用任何 action label** - 结果：在 **5 个机器人任务** 上，Orca 的表现可以匹配专门的 **π0.5** 系统 ### 意义 这类方法有望缓解机器人领域长期存在的数据稀缺问题，因为它不依赖昂贵的动作标注，而是从视频中学习世界结构。