Orca世界模型靠视频学机器人
The Decoder · rss · 2026-07-11
北京智源发布了 Orca，这是一个用于机器人任务的世界模型，特点是：它预测的是抽象世界状态，而不是 token 或像素。
关键信息
- 训练数据：125,000 小时视频
- 训练过程中：没有使用任何 action label
- 结果：在 5 个机器人任务 上，Orca 的表现可以匹配专门的 π0.5 系统
意义
这类方法有望缓解机器人领域长期存在的数据稀缺问题，因为它不依赖昂贵的动作标注，而是从视频中学习世界结构。
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