蚂蚁灵波开源具身视频基座
机器之心 · wechat · 2026-07-09
机器之心介绍了蚂蚁灵波开源的 LingBot-Video：一个面向具身智能的视频生成基座模型，也是专为机器人场景设计的 DiT 视频预训练范式。
文章称，该项目把互联网视频与机器人操作、导航、第一人称视角数据结合起来，并在架构、数据、训练上加入 MoE 视频框架和多维奖励系统，以提升物理合理性和任务相关性。
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