蚂蚁灵波开源LingBot-VLA2.0通吃20种机器人

新智元 · wechat · 2026-07-08

蚂蚁集团旗下具身智能企业蚂蚁灵波开源具身操作基座模型 LingBot-VLA 2.0,直击"一脑多机"的跨构型泛化难题。2.0 版本预训练覆盖 20 种以上机器人构型、横跨国内外 17 个主流品牌(含宇树、智元、乐聚、星尘等),真机数据从 1.0 的 2 万小时扩充至 5 万小时。

团队提出当前机器人圈"身体过热、大脑缺位"的问题:后空翻、马拉松等多是封闭环境下的局部优化成果,每换一个本体就要从头适配,重复适配成本高昂。LingBot-VLA 系列定位为"行业通用大脑",1.0 版本曾以 8 卡 FSDP 并行实现单卡 261 samples/秒的预训练吞吐,较主流 VLA 代码库加速 1.5-2.8 倍,大幅降低后训练成本。