英伟达发布GR00T17机器人基础模型
nvidia · hf · 2026-07-05
英伟达在Hugging Face上发布机器人基础模型 nvidia/gr00t17-lerobot-libero10-640,属GR00T系列新版本,基于LeRobot框架训练,支持safetensors格式,采用Apache 2.0协议开源,专为机器人操控任务(libero10基准)设计。
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