JHU/MIT 开源 OpenTac 触觉传感生态

约翰霍普金斯大学与 MIT 团队发布 OpenTac，一套可定制、可扩展、可跨机器人形态迁移的 3D 触觉传感开源全栈生态。它基于压阻式传感器，可测量法向力与剪切力，支持为机器人任意部位自动设计并制造高密度触觉皮肤，还能一键生成 PCB，并提供读取与仿真等配套工具。论文（arXiv:2610.31661）将亮相 CoRL 会议。

2026-10-25 ~ 2026-10-25 · 3 条相关

事件全程(共 3 集)→

• 第 1 集:JHU/MIT 开源 OpenTac：任意机器人表面可定制触觉皮肤(2026-10-22,34 条)
• 第 2 集:机器人前臂装上触觉皮肤，受推可顺从让位(2026-10-23,2 条)
• 第 3 集:JHU/MIT 开源 OpenTac 触觉传感生态(2026-10-25,3 条)

• 开源全栈触觉感知生态 OpenTac 发布，可跨机器人形态迁移 — anand_bhattad · 2026-10-25
• JHU/MIT 开源触觉传感生态 OpenTac：可测剪切力、一键生成 PCB — _krishna_murthy · 2026-10-25
• 约翰霍普金斯团队开源 OpenTac 触觉皮肤，可测法向与剪切力 — _krishna_murthy · 2026-10-25