开源全栈触觉感知生态 OpenTac 发布，可跨机器人形态迁移
anand_bhattad · x · 2026-10-25
研究者发布了 OpenTac，一个开放的全栈 3D 触觉感知生态系统，面向任意机器人表面：
- 任何人都可以为机器人的任意部位设计并制造高密度触觉皮肤
- 提供读取、仿真与跨传感器数据共享的完整链路
- 核心设计理念是表征可跨不同机器人形态迁移，适用于接触密集型交互任务
项目地址见原文链接。
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