机器人前臂装上触觉皮肤，受推可顺从让位
Johns Hopkins 团队（研究者获 Dexmate AI 研究资助）展示了触觉人机交互实验：将 OpenTac 触觉皮肤安装在 Dexmate Vega-1 机器人前臂上，并实现顺从控制器，使机器人能感知外部推力并顺从让位，提升了人机共处时的安全性与自然交互能力。
2026-10-23 ~ 2026-10-23 · 2 条相关
- 第 1 集:JHU/MIT 开源 OpenTac：任意机器人表面可定制触觉皮肤(2026-10-22,32 条)
- 第 2 集:机器人前臂装上触觉皮肤，受推可顺从让位(2026-10-23,2 条)
- 给 Vega-1 机器人前臂装上 OpenTac 触觉皮肤，可感知推力并顺从让位 — anand_bhattad · 2026-10-23
- Johns Hopkins 给机器人手臂装触觉皮肤，推一下就会顺从让路 — _krishna_murthy · 2026-10-23