约翰霍普金斯团队开源 OpenTac 触觉皮肤，可测法向与剪切力
_krishna_murthy · x · 2026-10-25
约翰霍普金斯大学助理教授 krishnamurthy（shariqriazzz 主发）团队发布 OpenTac：一套压阻式机器人触觉传感器加配套生态，可自动设计、定制并在任意机器人可展开曲面部署触觉皮肤。
要点：
- 可同时准确估计法向力和剪切力。
- 根据接触稀疏程度自适应地以千赫兹级速率读出数据。
- 设计文件、硬件、软件与固件均以宽松许可开源，允许研究和商业使用。
- 由 arikslep 主导，与多位机器人学教师合作完成，是作者入职 JHU 后建立 SciPhy 实验室以来的首篇预印本。
所属事件:JHU/MIT 开源 OpenTac 触觉传感生态(3 条相关)→
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