Malik 与 Isola 激辩 LLM 能否胜任机器人控制
UC 伯克利教授 Jitendra Malik 与 MIT 的 Phillip Isola 就 LLM 在机器人控制中的角色展开争论。Malik 指出当前演示多为并行夹爪的简单抓放，用 LLM 做低层运动控制既低效又违背演化逻辑，行动本质是分层多尺度过程，LLM 只适合高层规划。Isola 回应承认动态灵巧控制尚未实现，但认为可以实现，并倾向用 LLM 搭配高频控制器的混合方案，表示愿意实验验证。
2026-09-08 ~ 2026-09-08 · 4 条相关
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