机器人学者质疑 LLM 做机器人：灵巧控制远非规划可比

JitendraMalikCV · x · 2026-09-08

UC 伯克利机器人学者 Jitendra Malik 回应关于 LLM（如 Astra）在机器人领域取得重大进展的说法。他指出，目前演示的多是并行夹爪的简单抓放任务，LLM 的作用主要体现为高层规划；但机器人学的核心难点在于灵巧性与动力学，需要能处理力矩与力的高频控制器/策略。

他提出一个具体挑战：能否让 LLM 通过提示输出足式机器人在多变地形下的高频控制指令——并指出这是 2021 RSS、2022 CoRL 论文已解决的五年前技术。他同时澄清并不否认 LLM 在高层规划和辅助机器人研究中的价值。