Jitendra Malik:用 LLM 做低层运动控制既低效又违背演化逻辑
JitendraMalikCV · x · 2026-09-08
伯克利教授 Jitendra Malik 参与 MIT Phillip Isola 发起的具身智能讨论,提出行动本质上是多尺度的分层过程:从伯克利到波士顿的旅行规划这类高层决策,LLM 可以胜任;但肌肉与关节的低层控制可追溯到数亿年前、蟑螂与人类共享,用 LLM 来做这种高频低层控制在时间与能源上「反常地低效」。
Isola 回应认同动态灵巧控制尚未实现,但认为可以做,最佳方案会是把高频控制器作为 LLM 的附加工具。
所属事件:Malik 与 Isola 激辩 LLM 能否胜任机器人控制(4 条相关)→
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