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Malik与Isola激辩LLM能否控制机器人
UC伯克利教授Jitendra Malik质疑LLM在机器人控制中的作用，指出当前演示存在局限；MIT教授Phillip Isola随即回应，认同需分层与低层控制器，但认为新一代智能体可通过编写代码等方式胜任，具身智能之争随之升温。
2026-09-08 ~ 2026-09-08 · 2 集 · 6 条
第 1 集 · Malik 与 Isola 激辩 LLM 能否胜任机器人控制(2026-09-08,4 条)
UC 伯克利教授 Jitendra Malik 与 MIT 的 Phillip Isola 就 LLM 在机器人控制中的角色展开争论。Malik 指出当前演示多为并行夹爪的简单抓放，用 LLM 做低层运动控制既低效又违背演化逻辑，行动本质是分层多尺度过程，LLM 只适合高层规划。Isola 回应承认动态灵巧控制尚未实现，但认为可以实现，并倾向用 LLM 搭配高频控制器的混合方案，表示愿意实验验证。
- Isola 认可 Malik 质疑:动态灵巧控制未实现,但 LLM 加高频控制器可行 — phillip_isola · 2026-09-08
- Jitendra Malik:用 LLM 做低层运动控制既低效又违背演化逻辑 — JitendraMalikCV · 2026-09-08
- 机器人学者质疑 LLM 做机器人：灵巧控制远非规划可比 — JitendraMalikCV · 2026-09-08
- 机器人泰斗 Malik 反驳 Isola：LLM 搞不定高频力控运动 — sainingxie · 2026-09-08
第 2 集 · 具身智能争论升级:Isola与Chalenti回应Malik质疑(2026-09-08,2 条)
MIT教授Phillip Isola回应UC伯克利Jitendra Malik对具身智能的质疑,认同需要分层与低层控制器,但认为Fable/As类智能体可通过写代码调用低层控制器,分歧只在分界线位置。Georgia Chalenti随后反驳Isola,指出分层思想在机器人学与行为系统中早已存在,具身性不会在低层控制器之上消失,高层推理仍需具身适应能力,不能假设VLM天生就具备。
- Phillip Isola 回应 Malik:Fable 类智能体将写代码调用低层控制器 — phillip_isola · 2026-09-08
- Georgia Chalenti 反驳 Isola:具身适应能力不能假设 VLM 天生就有 — GeorgiaChal · 2026-09-08