机器人泰斗 Malik 反驳 Isola：LLM 搞不定高频力控运动

sainingxie · x · 2026-09-08

MIT 的 Phillip Isola 与 UC Berkeley 传奇教授 Jitendra Malik 就 LLM 能否承担机器人控制展开争论。Malik 明确反对：机器人运动需要高控制频率、处理力与接触的策略，LLM 难以胜任。他向对方发起挑战——把四足运动控制策略（如 RSS 2021、CoRL 2022 的工作）放进 LLM 在不同地形上实测，并指出「用平行夹爪做准静态操作不等于灵巧性」，LLM 可做高层规划，但那不是难题所在。所引论文为 Agarwal、Kumar、Malik、Pathak（CMU/Berkeley）的 CoRL 2022 最佳系统论文：用单个前置深度相机实现端到端足式机器人复杂地形行走，可爬 24cm 高台阶、跨越间隙，仿真训练直接零微调迁移到真机。