Figure创始人反思：肌腱驱动是机器手最大工程失误

Figure 机器人创始人 Brett Adcock 近期反思指出，公司在 2022 年为 F.01 机器人设计的初代肌腱驱动手是四年来最糟糕的工程决策。尽管这种仿生方案在理论上能提供更大的致动器排布空间，但在实际应用中却暴露出严重的工程缺陷。这一反思为后续人形机器人手部的驱动方案设计提供了重要的经验教训。

2026-08-13 ~ 2026-08-14 · 2 条相关

• Figure 创始人反思：肌腱驱动是做机器手最大的工程失误 — adcock_brett · 2026-08-13

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