Figure创始人反思：肌腱驱动机器人手是最大工程错误
CSProfKGD · x · 2026-08-14
Figure 机器人创始人 Brett Adcock 反思，他们在 2022 年为 F.01 机器人设计的肌腱驱动手是四年来最糟糕的工程决策。虽然这种仿生设计在理论上能提供更大的驱动器空间和自由度，但在实际测试中表现极差。
业界专家指出，与直接驱动相比，肌腱传动在低延迟、后驱能力、可控性和真实世界耐用性上全面落后。直接驱动才是具身智能硬件的最终赢家。
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