Figure 创始人反思：肌腱驱动是做机器手最大的工程失误

adcock_brett · x · 2026-08-13

Figure 创始人 Brett Adcock 坦言，公司在 2022 年为 F.01 机器人设计的初代肌腱驱动手是他四年来最糟糕的工程决策。虽然这种仿生方案能提供更大的致动器排布空间和自由度，但实际测试后发现它是一个“局部最优解”，限制了进一步发展。

在探索了多种手部架构后，Figure 最近发布了下一代高自由度机械手，其关节数量已能媲美人类，致力于在物理世界中实现更灵巧的操作，以推动具身 AGI 的发展。