Figure前工程师反思腱驱动手设计：是最大工程错误

MarwaEldiwiny · x · 2026-08-15

Figure前工程师Brett Adcock反思其腱驱动手设计是最大工程错误，引发机器人学界关于手设计方案的争论。讨论涉及直接驱动与腱驱动的优缺点，以及多种方案并存的必要性。

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