Figure 创始人认错腱绳手，灵巧手全球出货仅数万台
CyberRobooo · x · 2026-08-14
Figure 创始人认错腱绳手。 Brett Adcock 发文复盘：2022 年他为 F.01 机器人选择腱绳传动方案——前臂可容纳更多执行器、自由度更高、仿生直觉好，2023 年初完成制造与测试，"堪称工程艺术品"，但事后证明这是他四年里最糟糕的工程决策之一，腱绳方案是一个"局部最优"陷阱。
机器人账号 CyberRobooo 补充行业现状：
- 目前没有任何灵巧手公开宣称经历过复杂真实环境（非实验室、非科研环境）的大规模工程验证
- 全球灵巧手出货量仅数万台，人形机器人出货也不足 10 万台
- 北京 Inspire 去年出货超 1 万台（Apptronik 的 Apollo 在用），今年目标 3-5 万台
- Linkerbot 去年出货约 1 万台，月产能 4000+
- Wuji 的可反驱旋转直驱关节手已被 Genesis、Dyna 等明星创企采用
结论：灵巧手仍处极早期，腱绳 vs 直驱的路线之争远未定局。
所属事件:Figure创始人自认腱绳驱动灵巧手是四年最大失误(5 条相关)→
「具身」频道最新
- 机器人独自跑去 Costco 买 1.5 美元热狗，演示看乐网友 — majidmanzarpour · 2026-10-16
- 杭州工厂 15 台乐聚夸父人形机器人上岗两月，装载成功率 98% — CyberRobooo · 2026-10-16
- 百度 Apollo 进军香港:逾千名东涌居民将免费试乘无人车 — Baidu_Inc · 2026-10-16
- Auki 演示多机器人共享空间上下文并用 AR 交互的新方案 — broodsugar · 2026-10-16
- 特斯拉 2-DOF 飞车变 6-DOF 飞行演示，研究员称控制难题低于人形 — micoolcho · 2026-10-16
- XREAL Aura 入选 TIME 年度发明：Gemini 驱动的轻量 XR 眼镜 — DuRuofei · 2026-10-16