Figure前员工反思：腱绳手是最大工程失误
chris_j_paxton · x · 2026-08-14
Figure机器人公司前员工Brett Adcock在X上发文，反思其2022年设计的腱绳驱动手是最大工程失误，称腱绳方案是“局部最优解”。与此同时，Boston Dynamics的Atlas机器人采用三指设计，将大型无刷电机直接置于关节中，避免了腱绳的复杂性。这一对比引发对机器人手部设计路线的讨论。
所属事件:Figure创始人自认腱绳驱动灵巧手是四年最大失误(5 条相关)→
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