英伟达联合推出人形机器人全身控制模型SONIC

英伟达联合南加大等机构发布了人形机器人全身控制基础模型SONIC,该研究登上了《Science Robotics》及《Science》首页。SONIC将超尺度运动追踪作为实现更自然、鲁棒的机器人全身控制的基础任务,旨在解决大语言模型在机器人物理控制层面尚未展现出规模效应的问题,标志着具身智能领域的重要进展。

2026-08-13 ~ 2026-08-13 · 3 条相关