英伟达 SONIC 登《Science》封面,突破人形机器人全身控制
zhengyiluo · x · 2026-08-14
由英伟达团队主导的 SONIC 项目正式发表于 Science Robotics,并强势登顶《Science》正刊封面。该研究展示了通过扩大动作追踪规模,实现人形机器人自然、鲁棒的全身控制的巨大潜力。这也标志着人形机器人全身控制技术已成为当前整个科学界最受瞩目的前沿故事之一。目前论文与代码均已开源。
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