具身智能新突破：机器人超尺度运动追踪系统 SONIC 登刊
zhengyiluo · x · 2026-08-13
具身智能研究项目 SONIC 正式发表于《Science Robotics》杂志。该项目将超尺度运动追踪作为实现更自然、鲁棒的机器人全身控制的基础任务。
研究提出的运动追踪器和潜在空间表示，能够有效支持视觉-语言-动作模型（VLA）等基础模型的训练。官方同步宣布将于今日发布新的模型检查点。
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