人形机器人全身控制新突破：SONIC 登上 Science Robotics
lukas_m_ziegler · x · 2026-08-13
研究团队提出的 SONIC 系统正式发表于 Science Robotics 并登上 Science 首页。该研究展示了通过扩展运动追踪技术，实现人形机器人自然、鲁棒的全身控制的前景。
官方已同步公开相关论文与代码。
所属事件:英伟达 SONIC 以规模化运动追踪突破人形全身控制(7 条相关)→
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