人形机器人全身控制新突破：SONIC 登上 Science Robotics
yukez · x · 2026-08-13
研究人员正式在 Science Robotics 发表了关于人形机器人全身控制的新研究 SONIC，该论文同时登上了 Science 首页。
这项工作的核心在于展示了向自然、鲁棒的人形机器人全身控制扩展运动追踪（motion tracking）的巨大潜力。目前团队已同步开源了相关研究论文与代码。
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