NVIDIA 机器人控制研究登 Science，实现人形全身控制
zhengyiluo · x · 2026-08-14
NVIDIA 机器人研究团队开发的 SONIC 系统登上了《Science》杂志。该系统旨在解决人形机器人的全身控制问题，通过提供灵活且高性能的中间控制层，实现了稳健、自然的大规模运动追踪。
研究者指出，这种人形机器人的全身动作模型（WAMs）和视觉语言动作模型，离不开 SONIC 所提供的这一关键基础控制层。
所属事件:英伟达等发布人形机器人全身控制系统SONIC(6 条相关)→
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