NVIDIA 机器人控制研究登 Science，实现人形全身控制
zhengyiluo · x · 2026-08-14
NVIDIA 机器人研究团队开发的 SONIC 系统登上了《Science》杂志。该系统旨在解决人形机器人的全身控制问题，通过提供灵活且高性能的中间控制层，实现了稳健、自然的大规模运动追踪。
研究者指出，这种人形机器人的全身动作模型（WAMs）和视觉语言动作模型，离不开 SONIC 所提供的这一关键基础控制层。
所属事件:英伟达 SONIC 以规模化运动追踪突破人形全身控制(7 条相关)→
「具身」频道最新
- 12 岁自筹 2 万美元基金的创始人再融资 1100 万打造家用本地 AI 电脑 — nick_linck · 2026-10-16
- 机器人独自跑去 Costco 买 1.5 美元热狗，演示看乐网友 — majidmanzarpour · 2026-10-16
- 杭州工厂 15 台乐聚夸父人形机器人上岗两月，装载成功率 98% — CyberRobooo · 2026-10-16
- 百度 Apollo 进军香港:逾千名东涌居民将免费试乘无人车 — Baidu_Inc · 2026-10-16
- Auki 演示多机器人共享空间上下文并用 AR 交互的新方案 — broodsugar · 2026-10-16
- 特斯拉 2-DOF 飞车变 6-DOF 飞行演示，研究员称控制难题低于人形 — micoolcho · 2026-10-16