面壁智能开源具身模型系列MiniCPM-Robot

面壁智能联合 OpenBMB 在 WAIC 期间发布并开源了具身智能模型系列 MiniCPM-Robot 及配套推理框架 PhyAI。该系列旨在为机器人提供“大脑”，核心特点是强调仿真与真机通用，并试图用一套权重覆盖多种下游任务。

关键模型与细节

该系列主要包含以下两款模型：

• MiniCPM-RobotManip：定位为通用操作 VLA（视觉-语言-动作）模型，参数量为 1.5B，基于 MiniCPM-V4.6 训练，主要用于控制机械臂。该模型通过引入历史动作预测未来动作，从而提升操作的连贯性。
• MiniCPM-RobotTrack：主要面向具身智能管线中的机器人导航与追踪任务。

配套框架

除模型外，本次发布还同步推出了推理框架 PhyAI，以支持具身智能模型的运行与部署。

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