MiniCPM 开源具身机器人模型
pmttyji · reddit · 2026-07-20
MiniCPM 发布了开源具身 AI 模型系列 MiniCPM-Robot。
这次主要包含三部分：
- MiniCPM-RobotManip：1.5B 的 Vision-Language-Action（VLA）模型，用于机器人操作
- MiniCPM-RobotTrack：0.5B 的轻量模型，用于真实世界目标跟踪
- PhyAI：面向具身模型的高性能推理框架
整体定位是把高效、开放的具身智能更进一步推向真实机器人应用。
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