MiniCPM 开源具身机器人模型
pmttyji · reddit · 2026-07-20
MiniCPM 发布了开源具身 AI 模型系列 **MiniCPM-Robot**。 这次主要包含三部分： - **MiniCPM-RobotManip**：1.5B 的 Vision-Language-Action（VLA）模型，用于机器人操作 - **MiniCPM-RobotTrack**：0.5B 的轻量模型，用于真实世界目标跟踪 - **PhyAI**：面向具身模型的高性能推理框架 整体定位是把高效、开放的具身智能更进一步推向真实机器人应用。
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