面壁开源MiniCPM-Robot具身模型
量子位 · wechat · 2026-07-20
面壁智能在WAIC期间发布并开源了具身智能模型系列MiniCPM-Robot及推理框架PhyAI。核心发布包括：
- MiniCPM-RobotManip：1.5B参数的通用VLA模型，负责控制机械臂。通过引入历史观测和动作记忆，在上下文记忆基准RMBench中远超π0.5；结合视觉Token压缩与流式计算，在H100上单次决策延迟约120毫秒，接近π0.5的一半。
- MiniCPM-RobotTrack：0.9B参数的跟踪导航模型，部署于机器狗本地。在弱网或无网环境下依然能实现单目标跟踪、多人干扰跟踪和模糊目标跟踪，追踪率均达到开源方案最优。
- PhyAI框架：由明体科技联合高校推出，旨在解决具身模型部署到真实硬件的适配与加速问题，在多款GPU上对现有主流VLA模型实现了显著提速。
此外，面壁智能已与乐聚、吉利展开合作，将端侧多模态大模型与机器人本体结合，落地于展厅导览、园区巡检及生产仓储等实际场景，支持离线运行与数据闭环治理。
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