MiniCPM-Robot开源机器人模型
aigclink · x · 2026-07-20
面壁智能开源了 MiniCPM-Robot，这是面向具身智能的机器人“大脑”，分成两条线：
- MiniCPM-RobotManip：1.5B 的通用操作 VLA（视觉-语言-动作）模型，强调一套权重覆盖多种下游任务，仿真和真机都能跑。官方结果显示，它在 RoboTwin2 (hard) 上拿到 91.6，在 RMBench 上拿到 53.3；作者还特别对比称，这个体量把 π₀.₅ 的 10.4 远远甩开，RoboTwin2 也追平了 5B+ 的 LingBot-VA。
- MiniCPM-RobotTrack：0.9B，号称首个完全端上运行的具身目标跟踪模型，可用于让机器狗持续跟随目标，覆盖静态、动态以及对抗目标等场景。
这条信息的核心是：在机器人任务上，用更小参数量做到接近或达到第一梯队表现，并且直接开源。
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