纯 Rust 实现的 SLAM/3DGS 开源库 visloc-rs 更新展示
rsasaki0109 · x · 2026-10-10
开发者 rsasaki0109 更新了自己开发的 visloc-rs 项目的主页 GIF。visloc-rs 是一个完全用 Rust 实现的视觉定位库，涵盖 SfM（运动恢复结构）、视觉惯性 SLAM、3D Gaussian Splatting 与定位，目前已有 81 stars、1200+ 次提交，支持 Python 绑定与 ROS2 集成，MIT/Apache 双许可证开源。
所属事件:纯 Rust 视觉 SLAM 工具箱 visloc-rs 集成 SfM 与 3DGS(2 条相关)→
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