Georgia Chalenti 反驳 Isola:具身适应能力不能假设 VLM 天生就有

GeorgiaChal · x · 2026-09-08

Georgia Chalenti 加入 Malik–Isola 具身智能讨论:她认同分层思想(在机器人学与行为系统里早已存在),但指出具身性不会在低层控制器之上消失——高层推理仍需适应特定身体、环境与交互的物理可行性,无论是通过持久记忆、在线适应还是后训练,机制尚无定论。

她反驳 Isola 的关键假设:不能因为人类提供了正确的先验、工具和抽象,就假定编码/VLM 智能体已经具备这种具身胜任力——这一点尚未被证明。

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