NVIDIA 发布开源 GR00T 2：单机载算力运行，20+ 步长程任务自由适配
zhengyiluo · x · 2026-11-12
NVIDIA 发布最新一代机器人 System 1 模型 GR00T 2，完全开源、可在机器人机载算力上运行，用户拥有全部权重。核心特性：
- 长程任务：灵巧操作与全身控制可串联 20+ 步、持续 5 分钟以上，如端到端完成化学实验或组装航模。
- X-Adapt 跨平台适配：从人类可穿戴设备、仿真等易获取数据源学习，零样本部署到多种真实机器人；支持适配未见过的机器人平台。
- 统一认知：与前沿 agent 原生集成，提供物理推理、错误恢复与安全监控；对未见任务具备泛化与少样本适配能力。
Jim Fan 称之为「开源自助餐」，ruijiezheng 与 zhengyiluo 等转发扩散。
所属事件:NVIDIA 开源人形机器人动作模型 GR00T 2,零样本成功率 40%(3 条相关)→
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